基于新型趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制

• 作者: 容慧 李书舟
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构 无刷直流电机 趋近率
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网
• 页码范围: 83-85,101
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2204字
• 语种: 中文

摘要

为提高无刷直流电机控制系统的快速跟踪性能,提出了一种新的滑模变结构速度控制策略.为了有限抑制系统在滑模切换面上的抖振,提高系统鲁棒性,在建立无刷直流电动机数学模型的基础上,提出了一种新型指数趋近率的变结构控制策略,使切换函数快速进入滑模面,有效地提高了系统的性能.仿真实验结果表明,相比传统的PI控制,该系统在快速性、稳定性、准确性方面有显著提高,对参数扰动具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李书舟	湖南电气职业技术学院汽车工程系	27	43	4.0	5.0