电控气动离合器执行器滑模轨迹跟踪控制

• 作者: 孟德远 朱晓 班伟 钟伟 钱鹏飞 陶国良
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械式自动变速器 离合器 电控气动 开关阀 滑模控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1102-1106,1113
• 页数: 6页
• 分类号: TH138.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.06.019

摘要

为了实现电控机械式自动变速器的电控气动控制,建立由1个位移传感器、2个压力传感器及4个开关电磁阀组成的离合器气动执行系统.采用滑模控制算法使系统对干扰和不确定性具有很强鲁棒性,同时为了减小颤振改善控制率,控制算法中引入死区.通过开关阀直接实施滑模控制率而不通过脉宽调制,可以降低噪声和能耗、延长阀的使用寿命、增强系统硬件的可靠性.离合器气动执行系统分别对正弦信号、光滑方波信号、离合器参考信号进行跟踪试验,结果表明:该算法具有良好的轨迹跟踪精度及相对低的稳态跟踪误差,验证了算法的有效性和可行性.