嵌入式CNC系统可重构伺服控制算法研究

• 作者: 李兆军 潘海鸿 董海涛 陈琳
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 数控系统 可重构 嵌入式体系结构 伺服控制算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 113-115,119
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2680字
• 语种: 中文

摘要

基于已开发的ARM+ DSP+ FPGA架构的嵌入式控制器,开展了可重构伺服控制算法的研究,提出了一种包括速度和加速度前馈、PID反馈、摩擦补偿、螺距误差补偿、反向间隙补偿、积分钳位、陷波滤波、输出限制等功能在内的可重构伺服控制算法模型.并以数字PID控制器和陷波滤波器为重点从软件实现的角度分析并介绍了可重构伺服控制算法的实现方法.最后,通过相关实验对算法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海涛	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
2	潘海鸿	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	23	98	6.0	9.0
3	李兆军	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	陈琳	广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西大学机械工程学院	22	104	6.0	9.0