地磁传感器误差参数估计与补偿方法?

• 作者: 刘俊 张晓明 李杰 温晶晶 龙达峰
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁传感器 误差参数估计 磁测补偿 误差模型 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1649-1653
• 页数: 5页
• 分类号: V241.61
• 字数: 2742字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.12.012

摘要

地磁传感器误差参数通常在事前标定校准，但校准参数在长时间的置放后，或者应用环境的发生改变时，地磁传感器校准参数将会发生变化，从而造成磁测补偿效果并不理想。为期解决上述问题，本文提出了基于滤波技术的地磁传感器误差参数估计与补偿方法。仿真结果表明该方法是可行的，最为重要的是磁传感器通过参数估计与磁测补偿后，其测量精度最少提高了一个数量级。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	张晓明	中北大学电子测试技术重点实验室	69	456	12.0	19.0
6	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
7	温晶晶	中北大学电子测试技术重点实验室	6	34	4.0	5.0
8	龙达峰	中北大学电子测试技术重点实验室	19	107	5.0	9.0