积分分离型内模控制器的设计与仿真

• 作者: 王康成 赵文杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID 内模控制 积分分离 调节 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与装置
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1993字
• 语种: 中文

摘要

内模控制器设计简便，调节参数少，是应用于工程实际的一种行之有效的控制器。然而对于大惯性、大滞后对象及设定值大范围变化的情况，由于在较长时间内存在较大偏差，常规内模控制中隐含的积分调节作用，会导致调节过程存在较大的超调。基于积分分离的设计思想，本文提出了一种积分分离型内模控制器的设计方法，针对典型的二阶惯性加纯滞后对象进行了仿真研究，结果表明了所提出控制方法具有更好的控制效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文杰	华北电力大学自动化系	47	499	13.0	20.0
2	王康成	华北电力大学自动化系	1	2	1.0	1.0