基于HouseHold变换的全球卫星导航系统参数解算方法

• 作者: 段兵兵 王成 王解先
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星导航系统 最小二乘 卡尔曼滤波 Household变换
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 测绘科学与技术
• 页码范围: 1123-1126,1139
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-374x.2014.07.022

摘要

研究传统最小二乘和卡尔曼滤波方法求解GNSS(Global Navigation Satellite System)观测方程时接收机钟差参数的处理策略,将失效的接收机钟差参数通过矩阵变换的方式消除.针对计算机截断误差可能会造成卡尔曼滤波结果发散的现象,将HouseHold变换用于GNSS观测方程参数求解中,根据其建立的正交矩阵的特性,导出求解公式.结果表明,该方法在理论上可消除计算机截断误差的影响,且在储存空间上仅为传统方法的一半,可有效节约计算机资源.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王解先	同济大学测绘与地理信息学院	169	1946	25.0	36.0
5	王成	同济大学测绘与地理信息学院	25	357	7.0	18.0
6	段兵兵	同济大学测绘与地理信息学院	9	66	4.0	8.0