具有扰动观测及实时补偿的大型光电望远镜主轴控制技术

• 作者: 孟浩然 李玉霞 杨晓霞 王帅
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电望远镜 主轴控制 状态观测器 扰动补偿
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 56-61
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2|TN29
• 字数: 4709字
• 语种: 中文

摘要

为了降低各种内外干扰对大型光电设备成像精度的影响，对控制回路进行了扰动观测补偿器设计。首先，通过开环实验方法估计出设计观测器所需要的控制量增益 b；其次，通过仿真建模给出控制器的参数设计，并进行性能分析。结果表明，该控制方法能够在不增加系统闭环带宽的前提下，将系统在中低频段的扰动抑制能力提高10 dB。最后，在直流有刷力矩转台上进行了性能对比实验。实验结果表明，与PI控制器相比，系统性能在低、中、高速3种状态下都得到了明显改善。0．1°／s的阶跃响应下调节时间减少3．7s；1°／s的阶跃响应下调节时间减少0．25s，且稳态误差从0．0257°／s减小至0．0189°／s；10°／s的阶跃响应下稳态误差从0．113°／s减小至0．0617°／s。可见，使用同一组控制参数，该控制方法能实现在中低、中、高速运行下的高性能控制，且只需调试2个参数，简单易实现。