基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制

• 作者: 刘京 李洪文 王建立 邓永停
• 来源期刊: 中国光学
• 学科: 工学
• 关键词: 大型望远镜 永磁同步电机 自适应滑模控制 集成建模与仿真
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 光学仪器与测试
• 页码范围: 713-720
• 页数: 8页
• 分类号: TH751
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CO.20160906.0713

摘要

为了提高永磁同步电机驱动的大型望远镜转台的低速跟踪性能，设计了自适应滑模控制器以实时抑制系统的参数不确定性和外部扰动对系统的影响。为了优化控制器参数和缩短控制系统的调试周期，辨识出了转台控制系统的控制模型，同时建立了系统内部的非线性因素模型，综合上述模型对系统进行了集成仿真。仿真和实验结果证明了所设计的自适应滑模控制器对系统参数不确定性、外部扰动和噪声具有较好的鲁棒性，对望远镜转台的低速控制效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建立	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	158	1834	23.0	32.0
2	李洪文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	76	784	17.0	25.0
3	邓永停	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	35	365	11.0	18.0
4	刘京	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	170	8.0	13.0