FPGA+DSP的海德汉编码器信号测量及处理通用模块

• 作者: 熊皑 范永坤 陈迷
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: TMS320F28335 XC3S700An 增量式编码器 绝对式编码器
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TN06
• 字数: 4213字
• 语种: 中文

摘要

现代工业控制系统中，对电机的控制是其重要组成部分。编码器作为电机角位移的检测装置，为系统提供重要反馈信号。本文介绍了一个适合嵌入式系统的基于DSP和FPGA的海德汉光电编码器信号处理通用模块，能够测量和处理海德汉公司的高精度增量式编码器信号和采用EnDat2.2双向数字接口的绝对式编码器信号。经使用者的简单操作，模块适用于不同位数、不同类型的海德汉编码器。该模块通过实验、调试与测试，能有效快速工作，目前已应用于实验用转台中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
2	熊皑	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0
3	陈迷	中国科学院光电技术研究所	1	2	1.0	1.0