基于ARM7的电子凸轮技术实现方法研究

• 作者: 孙建 孙爱芹 梁存仙 王吉岱
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电子凸轮 ARM7 三次多项式插值 定步法 查表法
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

目的 针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动.方法 重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线.基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法.结果 该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点.结论 该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱		90	916	15.0	27.0
2	孙爱芹		29	215	9.0	14.0
3	孙建		3	11	2.0	3.0
4	梁存仙		3	0	0.0	0.0