基于滚动时域控制的再入轨迹跟踪制导律

• 作者: 吴旭忠 唐胜景 熊俊辉 郭杰
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 标准轨道制导 间接伪谱法 滚动时域控制 再入
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1602-1608
• 页数: 7页
• 分类号: V412.4
• 字数: 4875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.08.24

摘要

为了提高再入制导的实时性和鲁棒性，设计一种标准轨迹跟踪制导方法。首先将参考轨迹的跟踪问题转化为轨迹状态调节问题，进一步转化为一个线性时变系统的最优控制问题；然后采用滚动时域控制结合基于间接 Legendre 伪谱法的最优反馈控制算法设计出一种易于在线实现的制导律。基于上述工作完成了亚轨道飞行器（suborbital reusable launch vehicle，SRLV）返回制导过程的3自由度数值仿真研究工作。数值算例说明，该制导方法在初始点状态存在较大范围偏差和气动参数存在较大误差的情况下具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐胜景	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	79	499	13.0	17.0
2	熊俊辉	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	7	49	4.0	7.0
3	郭杰	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	45	282	11.0	14.0
4	吴旭忠	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	3	21	3.0	3.0