基于数字化再设计的UAV控制器设计与仿真

• 作者: 徐飞 雷小康 高俊钗
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 无人飞行器 数字化再设计 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3358字
• 语种: 中文

摘要

在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求.为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型,利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计,并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题,在线性矩阵不等式框架下统一进行解决;同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题.从仿真结果可以看出,利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷小康	西北工业大学航海学院	13	69	6.0	7.0
2	徐飞	西北工业大学航海学院	11	20	3.0	3.0
3	高俊钗	西北工业大学航海学院	8	24	3.0	4.0