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摘要:
由于存在一个冗余横倾轴,三轴光电跟踪系统能够解决两轴光电跟踪系统的跟踪盲区问题,实现针对目标的全空间跟踪.针对车载三轴光电跟踪系统,在分析系统运动学特性的基础上,建立了系统的运动学模型,并提出一种基于混合优化算法的车载三轴联动全空间光电跟踪策略.通过对系统运动学模型的研究,分析三轴转动角度之间的关系,从而将三轴转角增量组合的三变量优化问题简化为求解单变量最优问题,然后应用混合优化算法得到最优的三轴角增量组合.仿真和实验结果证明,所设计的三轴跟踪策略可以得到更小的三轴转动角增量组合,能够实现车载三轴光电跟踪系统的三轴联动全空间连续跟踪运动,提高了系统的跟踪性能,具有良好的实际应用价值.
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文献信息
篇名 基于混合优化的车载三轴光电跟踪策略
来源期刊 电子科技 学科 工学
关键词 三轴 跟踪系统 跟踪性能 车载平台 优化
年,卷(期) 2014,(10) 所属期刊栏目 电子·电路
研究方向 页码范围 150-155
页数 6页 分类号 TN962|TP18
字数 5442字 语种 中文
DOI
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1 官伯林 中国电子科技集团公司第20研究所雷达事业部 3 5 2.0 2.0
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电子科技
月刊
1007-7820
61-1291/TN
大16开
西安电子科技大学
1987
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