一种快速三轴全方位光电跟踪策略

• 作者: 官伯林 朱应敏 贾建援
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 跟踪系统 跟踪策略 四元数 极小范数最小二乘解
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 76-82
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

为了消除两轴光电跟踪系统的跟踪盲区,提出了一种存在冗余自由度的三轴光电跟踪系统,先运用四元数方法,建立三轴光电跟踪系统的运动学模型,然后在此基础上,应用极小范数最小二乘算法,设计出一种快速三轴全方位的光电跟踪策略.该跟踪策略针对方程系数求取Moore-Penrose广义逆矩阵,通过对三轴光电跟踪系统的运动方程进行三角变换,得到了三轴角增量组合的极小范数最小二乘解.仿真和实验结果表明,该跟踪策略不需要复杂的寻优过程,即可真正实现三轴联动全方位连续跟踪运动,与其他跟踪策略相比,该跟踪策略在跟踪运动过程中所需的各轴转动角度更小,因此跟踪性能更加优越.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾建援	西安电子科技大学机电工程学院	174	1783	17.0	35.0
2	官伯林	西安电子科技大学机电工程学院	5	21	4.0	4.0
3	朱应敏	西安电子科技大学机电工程学院	17	69	6.0	7.0