一种全方位移动机械手的体系结构设计与分析

• 作者: 易建强 李佳宁 西广成 赵冬斌 邓旭玥
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 全方位 移动机械手 体系结构
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 272-276
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.03.018

摘要

首先介绍了我们设计和开发的一种全方位移动机械手系统的硬件体系结构,然后根据硬件平台、应用环境和任务,设计了全方位移动机械手系统的基于行为的混合式软件体系结构,并通过两个实例进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性,同时指出了下一步研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	76	1420	21.0	33.0
2	赵冬斌	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1184	19.0	32.0
3	西广成	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	26	478	14.0	21.0
4	李佳宁	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	57	4.0	4.0
5	邓旭玥	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	230	4.0	6.0