一种小型零件装配机械手的结构设计

• 作者: 丘继星 曹丹润
• 来源期刊: 科技与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 小型零配件 机械手 参数化建模 装配设计
• 年，卷（期）: 2024,（5）
• 页码范围: 78-80
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2024.05.020

摘要

以小型零配件为装配对象，设计了一种小型装配机械手，设计的机械手通过凸轮和杠杆机构来控制机械手的动作顺序、速度和时间。采用机械挡块，用以辅助机械手定位和使用液压传动来实现手臂的转动运动、伸长（收缩）运动和手部转动。对机械手的夹紧装置、手臂抓取装置、腕部及手臂进行详细设计，最后通过三维画图软件进行参数化建模，进行整体装配设计。