车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定

• 作者: 刘廷霞 徐涛 李博 薛乐堂 陈涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 车栽光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 782-789
• 页数: 8页
• 分类号: V556
• 字数: 5400字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132103.0782

摘要

提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度.首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验.实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10 km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求.该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0
2	薛乐堂	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	43	4.0	6.0
6	徐涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	63	878	16.0	28.0
10	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
11	李博	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1216	17.0	31.0