自调整PID控制在卷取张力中的设计与仿真

• 作者: 李伟 柏祯新 王友权 董继先
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复卷机 张力控制 交流调速控制 模糊PID
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

目的 设计模糊PID变频调速自调整控制系统以克服纸张卷取张力控制不稳定现象.方法 采用西门子全数字交流调速的控制方法,由速度及压力检测元件组成的张力控制系统,针对传统PID控制参数固定,将模糊算法应用于系统设计中,对系统调节器输出滤波处理,并将生产线速度变化作为前馈量加到控制器输出,进而提高调节器与生产线速度变化的跟踪能力.结论 该自调整PID控制方法具有良好的控制效果,为工业过程非线性、时滞系统的张力控制提供了一种有效的控制方案.