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摘要：
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基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略
多关节机器人
关节协调控制
最小能量消耗
梯形升降速算法
车门密封条消耗能量计算
车门
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织机开口系统能量消耗初探
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农家参谋
主办单位：
河南省科学技术协会
出版周期：
旬刊
ISSN：
1003-5494
CN：
41-1229/N
开本：
16开
出版地：
河南省郑州市
邮发代号：
36-68
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
19841
总下载数（次）
15
总被引数（次）
1527
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