BIBO稳定的网络控制系统的随机容错控制

• 作者: 周霞 钟守铭
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 均方BIBO稳定 随机容错控制 Bernoulli随机序列
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 1041-1045
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 4394字
• 语种: 中文

摘要

针对一类包含网络诱导时延、数据丢包及错序等非理想因素的离散时间网络化控制系统,研究系统在均方有界输入-有界输出(BIBO)稳定条件下,执行器或传感器发生失效故障时的随机容错控制问题.由于传感器与执行器失效与否都是随机的,鉴于此考虑引入相互独立的Bernoulli随机变量序列作为开关矩阵,改进了之前的0,1开关矩阵.为了降低保守性,通过对连接权矩阵进行分解,利用离散形式的牛顿-菜布尼兹公式,依据Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMIs)方法,分别给出传感器失效故障与执行器失效故障情况下的系统均方BIBO稳定条件,基于此条件求解出反馈控制增益矩阵,最后设计出随机容错控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟守铭	电子科技大学数学科学学院	88	340	8.0	13.0
2	周霞	阜阳师范学院数学与计算科学学院	16	30	3.0	4.0