不确定网络化控制系统的鲁棒容错控制

• 作者: 方华京 郑英
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 网络化控制系统 鲁棒容错控制 时延 状态反馈
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 804-807
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2004.08.009

摘要

提出了网络化控制系统(NCS)的一种建模方法.该方法采用时延估计法和在线取得时延法来获取时变时延,不仅解决了采样时差和时变时延难以估计的难点,而且大大简化了NCS的建模过程.针对NCS中传感器和执行器的失效问题,利用Lyapunov法给出了一种新的鲁棒容错控制算法.运用该算法设计的控制器可使系统在网络时延、故障和建模误差的共同干扰下依然稳定运行,而且该算法接近于普通的状态反馈设计,便于工程实现.实验结果表明,算法能使系统在传感器失效和建模误差的作用下保持鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	郑英	华中科技大学控制科学与工程系	24	473	10.0	21.0