基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用

• 作者: 李明义 谷安 郑汉卿
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 触须传感器 PSD 力学模型 轮廓识别
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 111-113
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 1550字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.111

摘要

啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器.建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距离的公式.触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号.完成了触须传感器的标定实验,建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系.利用传感器扫描物体,输出信号传送给计算机进行分析处理,计算出接触点的位置,实现物体轮廓的重建.实验证明了该方法具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷安	南京航空航天大学机电学院	48	283	10.0	13.0
2	李明义	南京航空航天大学机电学院	5	17	3.0	4.0
3	郑汉卿	南京航空航天大学机电学院	5	16	3.0	4.0