基于 BP 神经网络的无刷直流电机的自抗扰控制

• 作者: 关学忠 白云龙 高哲
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 自抗扰控制器 BP神经网络 参数整定
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2399-2403
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.12.040

摘要

无刷直流电机调速系统是多变量，非线性强耦合的非线性系统。它的齿槽转矩和负荷扰动性能很容易被参数的变化所影响。为了解决这个不足，论文将BP神经网络算法应用到自抗扰控制系统。自抗扰控制器是独立的精确的控制器，其扩张状态观测器可以准确地估计该系统的扰动。然而自抗扰控制器的非线性反馈参数是很难获得的，在文章中这些参数是来自BP神经网络。仿真结果表明，基于BP神经网络的自抗扰控制器能改善该伺服系统的快速性、控制精度适应性和鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关学忠	东北石油大学电气信息工程学院	33	122	6.0	8.0
2	高哲	辽宁大学轻型产业学院	17	60	5.0	6.0
3	白云龙	东北石油大学电气信息工程学院	4	20	3.0	4.0