农业机械导航技术发展分析

• 作者: 周俊 姬长英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 导航 综述
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 44-54
• 分类号: S22|V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.008

摘要

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点.通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展.详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式.对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0