无限旋转C轴工作台结构的五轴机床后置转角求解

• 作者: 丁国富 周良明 李庄 李相标 段昌德 江磊
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴机床 C 轴工作台 无限旋转 后置处理 转角求解
• 年，卷（期）: 2014,（16）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2178-2183
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.16.009

摘要

当前五轴机床 C 轴工作台的转动行程已由某个限定范围扩展为无限范围(n×360°)，但通常后置处理中的转角求解方法不能使求解范围扩展到无限，因而制约了机床性能的发挥。针对该问题，建立基于多体系统理论的五轴机床转动轴运动学方程，通过定义“最小运动圆周”来改进五轴机床转角的计算方法，对后置转角求解区域进行了扩展，并给出了具体的求解流程。该求解算法可以有效提高 C轴工作台的转动连续性。最后在某结构类型的机床上进行了后置求解仿真试验，验证了算法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁国富		118	1034	16.0	27.0
2	江磊		29	55	4.0	6.0
3	李庄		1	3	1.0	1.0
4	李相标		2	6	2.0	2.0
5	周良明		3	10	3.0	3.0
6	段昌德		1	3	1.0	1.0