基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用

• 作者: 刘劲 孙永明 曾宪武 钟敏
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲星 转移轨道 自主导航 深空探测
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TN962
• 字数: 2233字
• 语种: 中文

摘要

为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统.以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计.以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘劲	武汉科技大学信息科学与工程学院	34	148	8.0	11.0
2	钟敏	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	8	1.0	2.0
3	孙永明	武汉科技大学信息科学与工程学院	4	43	4.0	4.0
4	曾宪武	武汉科技大学信息科学与工程学院	2	12	2.0	2.0