鲁棒滤波技术在脉冲星导航中的应用

• 作者: 刘良栋 熊凯 魏春岭
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 自主导航 脉冲星 扩展卡尔曼滤波 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 8-11,17
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.06.002

摘要

提出将鲁棒扩展卡尔曼滤波(REKF)用于增强X射线脉冲星导航系统克服星表误差影响的能力.指出星表误差可以看作模型不确定性的一部分,采用鲁棒滤波技术进行处理.对REKF和传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的性能进行对比.仿真结果表明,存在星表误差的情况下,采用REKF算法进行航天器导航,能够获得优于EKF的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏春岭		35	345	10.0	17.0
5	刘良栋		37	395	12.0	19.0
7	熊凯		26	178	7.0	12.0