脉冲星/CNS组合导航算法

• 作者: 刘劲 田金文 马杰
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 脉冲星 CNS 导航 UKF TOA
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 309-314
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.03.010

摘要

为实施"单脉冲星自主导航"计划,提出了一种新的脉冲星/CNS组合导航方法.该算法利用测量的脉冲TOA(到达时间)与预报的脉冲TOA之差和星光角距作为观测量,使用基于增广状态法的UKF消除预报TOA中常值偏差的影响,从而获得高精度的卫星位置信息.实验结果表明,位置估计精度约为114 m(1σ),速度估计精度约为0.113 m/s(1σ).从可观测性分析可知,该导航系统具有完全可观测性和高可观测度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田金文	华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室	248	2531	25.0	36.0
2	马杰	华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室	54	436	12.0	19.0
3	刘劲	华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室	9	76	4.0	8.0