基于信息质量的脉冲星导航自适应滤波算法

• 作者: 宋佳凝 徐国栋 李鹏飞
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主导航 脉冲星导航 自适应滤波 卡尔曼滤波 导航精度 信息质量
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 827-837
• 页数: 11页
• 分类号: V448.21|TP391
• 字数: 7296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20152303.0827

摘要

针对脉冲星导航过程中观测脉冲星的可见性问题,提出了一种基于信息质量的自适应滤波算法.通过分析观测脉冲星的数目及信息质量,确定观测矩阵维数,实时生成观测矩阵,设计了适应观测信息变化的改进型Kalman滤波器.对观测信息质量重新做了定义,并据此构造滤波方程提高了脉冲星导航的精度及适应性;运用四阶龙格库塔方法对带有J2摄动的二体动力学方程进行线性离散化,提高了滤波器状态方程的线性离散化精度.进行了仿真实验,对改进型Kalman滤波算法进行了验证.结果显示,对初始偏差校正后,在10 000 s内观测一颗或两颗脉冲星,导航位置精度可达40 m,速度精度可达0.019 m/s.得到的结果验证了提出算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国栋	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	35	249	10.0	13.0
2	李鹏飞	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	11	37	4.0	5.0
3	宋佳凝	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	4	27	3.0	4.0