基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法

• 作者: 吴升 杜建军 王传宇 肖伯祥 郭新宇
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 玉米果穗 三维重建 双目立体视觉 3D匹配 SIFT算法 RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 274-279,253
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.09.044

摘要

提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法.以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像,通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云,计算重投影误差去除点云中的外点,寻找两相邻图像的对应匹配点,并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合,计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量,采用RANSAC方法检验配准模型的一致性.依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云,进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理,获得最终果穗三维造型.实验结果表明:重建模型的体积与实测值不存在显著性差异,所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭新宇		48	365	11.0	17.0
2	杜建军		13	78	5.0	8.0
3	肖伯祥		11	130	7.0	11.0
4	王传宇		10	95	5.0	9.0
5	吴升		6	49	3.0	6.0