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基于傅里叶级数的 RCCC 机构运动综合
基于傅里叶级数的 RCCC 机构运动综合
作者:
孙建伟
褚金奎
路贺
原文服务方:
中国机械工程
RCCC 机构
运动综合
数值图谱
特征参数
谐波分析
摘要:
借助傅里叶级数理论建立了 RCCC 机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参数计算 RCCC 机构实际安装尺寸和机构安装尺寸参数的理论公式。利用建立的两个特征参数数据库和理论公式实现了对 RCCC 机构刚体导引综合问题的求解。最后通过给出的算例证明了该方法的有效性。
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文献信息
篇名
基于傅里叶级数的 RCCC 机构运动综合
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
RCCC 机构
运动综合
数值图谱
特征参数
谐波分析
年,卷(期)
2014,(21)
所属期刊栏目
机械科学
研究方向
页码范围
2841-2847
页数
7页
分类号
HT122
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2014.21.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
褚金奎
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
119
1260
20.0
30.0
2
孙建伟
14
34
4.0
4.0
3
路贺
1
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1.0
传播情况
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版权信息
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节点文献
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运动综合
数值图谱
特征参数
谐波分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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