基于傅里叶级数的 RCCC 机构运动综合

• 作者: 孙建伟 褚金奎 路贺
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 文学
• 关键词: RCCC 机构 运动综合 数值图谱 特征参数 谐波分析
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2841-2847
• 页数: 7页
• 分类号: HT122
• 字数: 4672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.21.001

摘要

借助傅里叶级数理论建立了 RCCC 机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析，建立了包含91125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参数计算 RCCC 机构实际安装尺寸和机构安装尺寸参数的理论公式。利用建立的两个特征参数数据库和理论公式实现了对 RCCC 机构刚体导引综合问题的求解。最后通过给出的算例证明了该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚金奎	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	119	1260	20.0	30.0
2	孙建伟		14	34	4.0	4.0
3	路贺		1	4	1.0	1.0