基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法

• 作者: 吕途 王春玲 黄友锐
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 内分泌系统 激素 路径规划 栅格
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TD77|TP242
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201407005

摘要

针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法.在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力.同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄友锐	安徽理工大学电气与信息工程学院	195	991	16.0	21.0
2	吕途	安徽理工大学电气与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王春玲	安徽理工大学电气与信息工程学院	4	9	2.0	3.0