基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化

• 作者: 代丽 孙良 赵匀 赵雄
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 优化 农业机械 设计 分插机构 目标函数
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 综合研究?关键技术
• 页码范围: 35-42
• 页数: 8页
• 分类号: S223.91
• 字数: 5691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.03.005

摘要

分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程，提高分插机构的优化效率，在原来“试凑法”的基础上，提出了基于现代目标函数的参数优化方法，即在数学建模的基础上，对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析，建立了11个运动学目标函数，求解出目标函数的取值范围分别为：Y1<-2 mm，Y2<90 mm，|Y3|<4 mm，40 mm<Y4<80 mm，55°<Y5<60°，Y6>260 mm，Y7<30 mm，-10°<Y8<20°，65°<Y9<80°，Y10>2.5，Y11>20 mm。在分插机构辅助分析设计平台中，给定初始参数：椭圆齿轮长半轴a=16.65 mm，椭圆短轴与长轴之比k=0.98，栽植臂相对行星架初始安装角α0=-100°，行星架的初始安装角φ0=24°，行星架拐角δ0=7°，秧针尖点与行星轮转动中心的距离S=176 mm，株距H=150 mm，中心轴的角速度W=200 rad/s。利用目标函数的取值要求进行机构参数优化，得到了满足插秧要求的机构参数：a=22.65 mm，k=0.987，α0=-52°，φ0=27°，δ0=16°，S=181 mm，H=130 mm，W=200 rad/s。经比较分析验证本方法可有效提高分插机构参数优化精度与效率，对其他农业机械参数优化问题具有一定的借鉴意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学机械与自动控制学院	122	2591	30.0	43.0
3	赵雄	浙江理工大学机械与自动控制学院	34	752	17.0	27.0
5	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
7	代丽	浙江理工大学管理科学与工程系	18	261	8.0	16.0