基于CNC技术的插秧机运动学分析与研究

• 作者: 王沁军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 插秧机 运动学模型 CNC控制 算法迭代
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: S233.91
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2019.04.009

摘要

为深入了解插秧机的运动学机理,基于CNC智能控制技术对其进行分析与讨论.在充分理解插秧机结构组成与工作原理的基础上,融入SOPC嵌入导航控制,建立插秧机分插部件秧针的位移运动学模型;利用CNC控制与设计加工需求的关联度,建立插秧机关键运动部件线性回归方程;进行了插秧机核心部件参数设计优化与加工试验.结果表明:对数控加工过程中的关键参数建立最佳控制函数,得出最优解,效果明显.插秧机关键部件实现智能加工,可在保证加工精度与要求的前提下迅速完成算法迭代,且轨迹路径完成较为符合实际,可为其他农用机械相关运动规律分析提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王沁军		12	18	3.0	3.0