基于插秧机运动模型的DGPS野值剔除方法研究

• 作者: 刘晓光 刘秀玲 王光磊
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 插秧机 GPS 野值 运动模型 精准控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: S223.9|S24
• 字数: 2325字
• 语种: 中文

摘要

DGPS定位系统在外界干扰的作用下会导致定位信息中含有野值. 这些野值对插秧机的精准控制有很大的影响,必须对DGPS的野值进行处理. 为此,提出了一种基于插秧机运动学模型的DGPS野值在线剔除方法.该方法根据插秧机的运动模型设定野值判定阈值,然后采用基于插秧机运动学模型进行推算的估计值对野值进行替换. 试验结果表明该方法能够很好地剔除DGPS位置信息中的野值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘秀玲	河北大学电子信息工程学院	54	258	8.0	13.0
3	王光磊	河北大学电子信息工程学院	16	41	4.0	5.0
5	刘晓光	河北大学电子信息工程学院	8	22	2.0	4.0