基于灰色系统理论高速列车ATO速度控制器研究

• 作者: 张友鹏 赵斌 高凡
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车自动驾驶 速度控制器 灰色系统理论 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 253-259
• 页数: 7页
• 分类号: TP27|U260.14
• 字数: 5990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1206-0185

摘要

速度控制器是ATO系统的核心单元，也是列控系统的重要组成部分，针对目前高速列车无ATO功能的情况，研究智能的ATO系统速度控制器对实现高速列车自动驾驶具有的重要意义。通过分析CTCS-3级列控系统的结构和功能，提出了在CTCS-3级列控系统中增加ATO系统速度控制器的方案。首先设计了速度控制器与车载及地面设备的连接方式，实现了信息交互；而后应用灰色系统理论善于研究外延明确内涵不清系统的特点，建立速度控制器模型，进行预测及决策计算，得到比较合理的列车自动驾驶控制策略；最后采用遗传算法对其进行优化，得到最优控制策略。仿真结果表明，该方法实现了高速列车在CTCS-3级列控系统下的自动驾驶，列车运行的各项性能都得到了提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友鹏	兰州交通大学自动化与电气工程学院	151	1113	16.0	25.0
2	赵斌	兰州交通大学自动化与电气工程学院	25	173	9.0	12.0
3	高凡	兰州交通大学自动化与电气工程学院	3	25	2.0	3.0