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基于双目视觉的无人船障碍物探测与地图构建
无人船
双目直接稀疏里程计算法
障碍物探测
地图构建
障碍物探测方法探讨
侧扫声纳
多波束测深系统
磁力仪
障碍物
侧扫声图
磁场异常
海底复杂环境下机器人摆脱障碍物路径优化方法研究
海底机器人
障碍物摆脱
路径优化
改进 PSO 方法
航道疏浚对珠江口附近海洋生态环境影响及预防措施
珠江口
航道疏浚
扩 散实验
预防措施
海洋生态
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 浅谈海洋平台附近海底管缆及障碍物探测
来源期刊 中国科技信息 学科
关键词
年,卷(期) 2014,(15) 所属期刊栏目 实用推广技术
研究方向 页码范围 191-192
页数 2页 分类号
字数 2348字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-8972.2014.15.076
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柯萃干 中海油田服务股份有限公司物探事业部 2 3 1.0 1.0
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期刊影响力
中国科技信息
半月刊
1001-8972
11-2739/N
大16开
北京西城区车公庄大街16号1号楼1610室
82-415
1989
chi
出版文献量(篇)
49952
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82
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