横杆单端铰接的球杆系统设计及敏感因素分析

• 作者: 刘坤 康见见 柴嘉鸿 许允
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 横杆单端铰接 滚珠丝杠电机 建模仿真 敏感因素分析
• 年，卷（期）: 2014,（22）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.25
• 字数: 2350字
• 语种: 中文

摘要

以球杆系统为研究对象,设计了一种横杆单端铰接的球杆系统.该系统通过旋转电位计设定小球在横杆上理想位置,通过高频近距离激光位移传感器检测小球的实际位置,由单片机内部的PID算法控制输入到滚珠丝杠电机驱动器的PWM输出频率,使滚珠丝杠电机正、反转,从而实现小球停在设定理想位置.在Matlab/Simulink中进行建模仿真对影响系统稳定性的不同敏感因素进行研究.结果表明小球初始位置、滑动摩擦对系统稳定性产生影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许允	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	40	326	11.0	17.0
2	刘坤	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	24	164	8.0	12.0
3	康见见	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	2	5	1.0	2.0
4	柴嘉鸿	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	5	6	1.0	2.0