基于单片机控制的智能引导车的设计

• 作者: 姜无疾 金志刚
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 轨迹 AT89S52 闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP29
• 字数: 940字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种智能引导车，该引导车以AT89S52单片机为核心，并应用两个TCRT5000红外发射对管进行信号反馈，构成闭环控制。系统采用模块化设计，包括输入模块、控制模块和输出模块。应用单片机C语言编制控制程序，实现了引导车按轨迹行驶，能直行、左转弯和右转弯。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志刚	中山职业技术学院机电工程系	19	30	3.0	4.0
2	姜无疾	中山职业技术学院机电工程系	20	30	3.0	4.0