基于MATLAB的底盘测功机控制系统仿真

• 作者: 杨大柱
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID MATLAB SIMULINK
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 6719-6722
• 页数: 4页
• 分类号: TP391

摘要

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求，而模糊PID控制具有在线自动调整的功能，该文分析了参数对系统性能的影响，并利用MATLAB软件中的SIMU-LINK工具箱进行了仿真，结果显示，模糊PID控制方式具有超调量小、控制精度高、调节速度快等优点，可以实现对PID参数的最佳调整。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大柱	蚌埠汽车士官学校装备保障系	4	3	1.0	1.0