自动导引运输车控制系统设计实现

• 作者: 江正川
• 来源期刊: 科技致富向导
• 关键词: AGV 控制 路径规划 搬运
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 科技论坛
• 页码范围: 166-166,259
• 页数: 2页
• 字数: 1713字
• 语种: 中文

摘要

本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器，同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制，来实现AGV单车的运动控制。 AGV的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。通过系统整体调试及测试数据分析表明，该设计可实现对自动导航机器人小车的控制，满足系统可靠性、稳定性、快速性的控制要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江正川	青岛科技大学自动化与电子工程学院	2	2	1.0	1.0