激光扫描点云法矢精确计算与表面光顺方法

• 作者: 张蕊 李广云 李明磊
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光点云 法矢估算 双边滤波器 抗差估计 表面光顺
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 图形与可视化
• 页码范围: 1153-1161
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 7404字
• 语种: 中文

摘要

为在光顺的同时保持特征，在精确计算点云表面法矢的基础上，提出附加约束的双边滤波器光顺方法。首先考虑激光扫描点云分布特点对其进行预采样处理，提高法矢估算初值的精度；然后利用抗差最小二乘拟合提高法矢估算精度，并基于拟合中误差和点间距离构造双边滤波器对法矢进行进一步修正，得到较为精确的法矢估算结果；最后通过分析传统双边滤波器存在的问题，引入“噪声度”概念，基于噪声度和点间距离构造双边滤波器，并附加法矢和预测距离以区分拐角特征。实验结果表明了方法的特征保持能力和高效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕊	信息工程大学导航与空天目标工程学院	18	123	6.0	10.0
3	李广云	信息工程大学导航与空天目标工程学院	104	1247	19.0	30.0
4	李明磊	信息工程大学导航与空天目标工程学院	19	176	9.0	13.0