基于三维环境距离函数的单目测距研究

• 作者: 刘宙 孙莉
• 来源期刊: 齐鲁工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目测距 三维环境距离函数 梅涅劳斯定理
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 4618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2015.02.017

摘要

根据摄像头成像的几何原理，采用梅涅劳斯定理，建立三维环境距离函数，计算监控区域地面上任意位置到观测点之间的距离，避免了复杂的摄像机标定和图像配准，效果良好。结合跟踪算法，根据运动目标在图像上的像素范围，可以有效确定目标的大小，并可以对运动目标进行初步的形状特征分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙莉	山东协和学院机电工程学院	19	37	4.0	5.0
2	刘宙	山东协和学院机电工程学院	1	0	0.0	0.0