基于单目图像序列的铸件三维重建方法

• 作者: 仇浩然 姜金刚 张洪鑫 王明珠
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 单目视觉 特征点匹配 泊松表面重建
• 年，卷（期）: 2018,（23）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 2799-2803,2814
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.23.005

摘要

为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别,提出了一种基于单目视觉的铸件三维重建方法.利用单目相机对目标进行无标定多角度旋转拍摄,获得一组单目图像序列;运用“两步匹配法”优化相邻图像特征点的匹配,剔除大量误匹配点,提高特征点匹配效率.对三维重建的点阵进行泊松表面重建,细化了铸件三维表面的细节.实验结果表明,该方法装置简单,无需对相机与目标的相对位置进行预先标定,能有效地恢复铸件三维表面的细节特征.该方法适用于机械加工环境下零件的三维表面重建.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洪鑫	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	10	73	4.0	8.0
2	姜金刚	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	23	315	7.0	17.0
3	王明珠	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	7	1.0	1.0
4	仇浩然	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	1	7	1.0	1.0