基于MRAS的永磁同步电动机无传感器控制

• 作者: 李岩 李运 盛正印
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 无传感器控制 模型参考自适应系统 速度观测
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 18-20,24
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

针对目前永磁同步电动机高性能控制系统中采用光电编码器或旋转变压器来检测转子位置和速度时,会出现不稳定、可靠性低、成本较高等问题,采用一种基于模型参考自适应系统的无传感器控制技术来解决.该方法首先计算出参考模型与可调模型中共有矢量的差值,然后由自适应机构来修改可调模型中的转速,使可调模型中的转速趋近于参考模型中的转速,也就是使共有矢量的差值趋近于零,最终达到速度观测的目的.仿真结果证明了所采用方法的有效性.