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摘要:
为了保持鲁棒稳定且满足一定的性能指标要求,对具有范数有界不确定性参数的不确定时滞奇异摄动控制系统,进行保性能控制分析.利用Lyapunov稳定性理论及矩阵分析方法,设计系统二次性能指标,构造了Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了系统鲁棒稳定的充分条件求解定理以及状态反馈保性能控制律,得到了性能指标最小上界,均用线性矩阵不等式形式给出.数值样例表明,该方法对所研究系统保性能控制有效,可推广到多状态滞后以及时变滞后的不确定系统的保性能控制问题.
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文献信息
篇名 时变时滞不确定奇异摄动系统的保性能控制
来源期刊 吉林大学学报(信息科学版) 学科 工学
关键词 时滞系统 线性矩阵不等式 Lyapunov-Krasovskii泛函 时滞依赖 保性能控制率 最优控制 Schur补引理
年,卷(期) 2015,(6) 所属期刊栏目 电子科学与工程
研究方向 页码范围 637-643
页数 7页 分类号 TP2
字数 2406字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙凤琪 吉林师范大学数学学院 33 110 5.0 10.0
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研究主题发展历程
节点文献
时滞系统
线性矩阵不等式
Lyapunov-Krasovskii泛函
时滞依赖
保性能控制率
最优控制
Schur补引理
研究起点
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期刊影响力
吉林大学学报(信息科学版)
双月刊
1671-5896
22-1344/TN
大16开
长春市南湖大路5372号
1983
chi
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