基于Riccati方程解的高增益未知输入观测器设计

• 作者: 张永军 朱芳来
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 未知输入观测器 测量噪声估计 Riccati方程 未知输入重构 高增益
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2014.0041

摘要

针对具有未知输入和测量噪声的一类Lipschitz非线性系统,研究了状态估计、噪声估计及未知输入重构问题.通过将输出噪声看作扩展状态,把原系统转化为描述系统.针对描述系统,首先基于Riccati方程的解,提出了一种高增益观测器设计方法,实现对系统状态的估计和测量噪声的重构;之后,设计二阶高增益滑模观测器精确估计输出的微分,并利用状态和输出微分的估计,提出了一种未知输入的重构方法.在一Riccati方程有解的前提下,所提出的未知输入和测量噪声的重构,均适用于强时变信号.最后,对一个实际模型仿真,验证所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	张永军	同济大学电子与信息工程学院	16	11	2.0	2.0