非均匀场景下的协作定位基本限的研究

• 作者: 周非 王慧敏 范馨月
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 协作定位 平方位置误差界(SPEB) 等效费歇尔信息矩阵(EFIM) 信标节点布置 非均匀
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 4817字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2015.01.011

摘要

针对实际救援场景中由障碍物、复杂环境等因素导致的定位精度差的问题,提出将协作定位的思想应用于被困人员非均匀分布的实际场景中,在此基础上进一步提出了该场景下高效、低成本信标节点的布置.首先分析了协作定位系统的原理及其参数模型,并利用等效费歇尔信息矩阵(equivalent Fisher information matrix,EFIM)得到协作定位精度的基本限,即平方位置误差界(squared position error bound,SPEB),然后模拟2个实际中典型被困人员非均匀分布场景,在此基础上仿真,并比较模拟场景下协作模式与非协作模式的SPEB值,以及该场景下不同信标节点布置的SPEB值.仿真结果表明,被困人员之间的协作能够明显提高其自身定位精度,实际场景下信标节点的布置需要综合考虑建筑结构、成本、精度等因素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周非	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	37	133	7.0	9.0
2	范馨月	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	26	75	5.0	7.0
3	王慧敏	重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室	3	3	1.0	1.0