一种大场景下的棋盘靶标角点自动定位算法

• 作者: 张为公 林国余
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 棋盘靶标定位 角点定位 棋盘角点 Harris算法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 739-746
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.06.018

摘要

针对棋盘图案,提出一种亚像素精度的角点自动定位算法.该算法采用由粗到精的分层次检测策略,首先通过投影算法自动定位靶标图像中棋盘子图像的大致位置;其次在棋盘子图像中进行Hough变换,并根据角度投影图和幅值投影图进行棋盘角点的初步定位;最后在初步定位的角点邻域内通过高斯灰度插值和Harris算法得到最终的亚像素精度的角点位置.此外,本文还利用Hough变换提取的直线对角点进行自动排序.实验结果表明,该算法自动化程度较高,能够在大场景中自动定位靶标及其角点位置,而且精度较高,适用于大场景环境下畸变较小的摄像机的标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	林国余	东南大学仪器科学与工程学院	35	414	8.0	19.0