一种大场景有序点云的快速、准确分割方法

• 作者: 朱晓鑫 李国林 谢翔
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 点云分割 激光扫描 大场景 聚类
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

针对复杂大场景的点云分割问题，提出了一种快速、准确的分割方法．采用基于扫描线的分割算法，利用点云的有序性和地面几何特征提取地面点，在坡路等复杂地面情况下也能正确分割地面；基于扫描系统的性能确定初始阈值，实现了对非地面点的逐点快速分割；提出了基于体量的自适应算法对过分割的点云进行合并．实验结果表明，在复杂场景下，该分割方法的准确率在90％以上，并且运算复杂度低，逐点处理速度为平均每个点用时14．5μs，可在点云数据采集过程中进行实时处理．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢翔	清华大学微电子与纳电子学系	32	248	10.0	15.0
2	李国林	清华大学电子工程系	38	213	10.0	13.0
3	朱晓鑫	清华大学微电子与纳电子学系	1	1	1.0	1.0